Der Name für dieses besondere Buch unter den "Lehrbüchern" der Bibel stammt von dem althochdeutschen Wort "psalm(o)", der wiederum aus dem Kirchenlateinischen "psalmus" kommt. Dieser wiederum bezieht sich auf das griechische Wort "psalmos", was soviel wie "Lied" heißt (gr. Verb "psallein" - Zither spielen). Letzteres ist wohl der Grund, weshalb Luther ein Instrument der Bibel mit "Psalter" übersetzt (eigentlich eine Harfe).

Das Psalmenbuch mit seinen 150 Liedern (Gebeten) trägt in der hebräischen Bibel den Namen "Tehillim", was soviel wie "Lobgesänge" heißt. Im hebräischen Kanon der Bibel stehen die Psalmen am Anfang der "Lehrbücher" (dem dritten Teil des hebr.Kanons!); in der christlichen Bibel steht das Buch zwischen Hiob und den Sprüchen.